Maintenance industrielleMaintenance de robots industriels Yaskawa Motoman
ObiTec est technicien certifié Yaskawa Motoman Maintenance Avancée. Nous assurons le dépannage, le recalage d'axes, la calibration, le diagnostic de servomoteurs et de réducteurs sur les robots industriels 6 axes Yaskawa dans le Grand Ouest. Nos interventions couvrent les contrôleurs YRC1000 et DX200, sans attendre le planning du constructeur.
Les systèmes de robotique industrielle
Les robots industriels Yaskawa Motoman sont déployés dans de nombreuses applications — soudage, palettisation, manutention, assemblage, peinture, découpe — sur les sites de production du Grand Ouest. Les robots 6 axes de la gamme Motoman (GP, HC, AR, MH) s'appuient sur des contrôleurs de dernière génération : le YRC1000, compact et performant, et le DX200, encore largement en service sur les installations existantes. Ces robots utilisent des servomoteurs Yaskawa Sigma à encodeur absolu et des réducteurs cycloïdaux de précision (principalement Nabtesco) qui déterminent la répétabilité et la durée de vie du robot. Le recalage des axes — opération indispensable après un choc, un remplacement de moteur ou une dérive mécanique — requiert une procédure de calibration spécifique impliquant la détermination du zéro mécanique de chaque axe et la vérification de la répétabilité en conditions réelles. Le diagnostic des défauts passe par la lecture des journaux d'alarme du contrôleur, l'analyse des courants moteur, la mesure des jeux réducteurs et le contrôle des connectiques internes. La programmation s'effectue en langage INFORM III sur le pendant d'apprentissage (teach pendant). ObiTec intervient sur l'ensemble de ces opérations avec l'autonomie d'un technicien certifié, sans dépendre du planning de Yaskawa France.
Services de maintenance de robotique industrielle
Dépannage & remise en service
Intervention rapide sur robots Yaskawa Motoman en cas de panne — alarme critique, défaut servomoteur, perte de référence, problème de communication. Diagnostic sur site et remise en cycle de production.
Recalage d'axes & calibration
Recalage complet des 6 axes après choc, remplacement moteur ou dérive. Détermination du zéro mécanique, vérification de la répétabilité et validation par essais en conditions de production.
Diagnostic servomoteurs & réducteurs
Analyse des courants moteur, mesure des jeux réducteurs Nabtesco, contrôle des encodeurs absolus et des connectiques internes. Préconisations de remplacement documentées.
Maintenance préventive robot
Programme de maintenance adapté aux heures de fonctionnement : graissage des réducteurs, remplacement des batteries d'encodeurs, contrôle des câblages internes, vérification des freins d'axes.
Sauvegarde & restauration programmes
Sauvegarde des programmes INFORM III, des paramètres de calibration et des fichiers système. Restauration en cas de perte de données ou de remplacement de contrôleur YRC1000/DX200.
Pourquoi choisir ObiTec pour la maintenance de robotique industrielle ?
ObiTec est technicien certifié Yaskawa Motoman Maintenance Avancée — une certification qui atteste de notre capacité à intervenir en autonomie sur l'ensemble des opérations de maintenance robot : dépannage, calibration, remplacement de servomoteurs et réducteurs, diagnostic contrôleur. Cette certification nous permet d'intervenir sans attendre le planning du constructeur, réduisant significativement les temps d'arrêt. Nos techniciens sont également habilités NF C18-510 et formés au travail en hauteur, ce qui est indispensable pour intervenir sur des robots montés en hauteur ou intégrés dans des cellules de production en accès restreint. ObiTec intervient 24/7 dans le Grand Ouest.
FAQ — Robotique
Oui. ObiTec est technicien certifié Yaskawa Motoman Maintenance Avancée. Nous intervenons en autonomie sur les contrôleurs YRC1000 et DX200 — dépannage, recalage d'axes, remplacement de servomoteurs et réducteurs, sauvegarde et restauration de programmes.
Le recalage d'axes consiste à redéfinir le zéro mécanique de chaque axe du robot après un choc, un remplacement de moteur ou une dérive mécanique. Cette opération est indispensable pour retrouver la précision et la répétabilité d'origine du robot. ObiTec réalise la calibration complète et valide par des essais en conditions de production.
Oui. La certification Yaskawa Motoman Maintenance Avancée nous autorise à intervenir en autonomie sur les robots Yaskawa, sans dépendre du planning de Yaskawa France. Cela réduit significativement les délais d'intervention pour les pannes critiques.
ObiTec intervient sur l'ensemble de la gamme Motoman : robots 6 axes GP (usage général), HC (collaboratif), AR (soudage), MH (manutention). Nous maîtrisons les contrôleurs YRC1000 et DX200, les servomoteurs Sigma et les réducteurs Nabtesco.